Experience with fluorescence imaging in robot-assisted treatment of deep genital endometriosis using the da Vinci surgical system

Опыт применения флюоресцентной визуализации в робот-ассистированном лечении инфильтративного генитального эндометриоза с применением хирургической системы da Vinci https://doi.org/10.63769/3033-6392-2026-1-1-85-91 Аннотация Введение. Развитие робот-ассистированных технологий позволило значительно повысить точность хирургических вмешательств. Однако даже с учетом всех преимуществ роботизированной хирургической системы da Vinci оценка глубины прорастания очагов эндометриоза в окружающие ткани затруднена в ходе робот-ассистированного лечения. Эту проблему может решить флюоресцентная навигация с использованием индоцианина зеленого. Цель исследования – оценить результаты хирургического лечения пациенток с тяжелыми формами генитального эндометриоза с применением роботизированного хирургического комплекса da Vinci и технологии флюоресцентной визуализации операционного поля. Материалы и методы. Проанализированы данные 39 пациенток, оперированных в ФГБУ «Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России с 2023 по 2025 г. Анализировались длительность оперативного вмешательства и пребывания в стационаре, объем кровопотери, частота интра- и послеоперационных осложнений, количество выявленных и гистологически подтвержденных «скрытых» очагов эндометриоза, не видимых при выполнении операции в режиме стандартного белого света, продолжительность адекватного окрашивания пораженных эндометриозом тканей при флюоресцентной визуализации, клиническое течение заболевания в послеоперационном периоде. Результаты. Средний объем кровопотери составил 179,5 ± 116,6 мл, средняя продолжительность операции – 238 ± 147,3 мин. Через 15–30 мин после внутривенной инфузии индоцианина зеленого очаги эндометриоза окрасились зеленым цветом с четкой границей у всех пациенток. Адекватное окрашивание очагов сохранялось 49,7 ± 16,0 мин. В 29 (74,4 %) случаях в режиме флюоресцентной визуализации были выявлены остаточные очаги эндометриоза, не видимые в режиме белого света; они были отправлены на гистологическое исследование (60 препаратов), которое подтвердило их эндометриоидный характер в 51 (85 %) случае. Послеоперационное осложнение (внутрибрюшное кровотечение из области троакарного порта) зафиксировано у 1 (2,6 %) пациентки на 2-е сутки после операции. Средняя длительность пребывания в стационаре составила 7,1 ± 2,8 дня. На момент осмотра через 12 мес после лечения пациентки сообщили о купировании тазовой боли, дисменореи, гиперполименореи и диспареунии. Признаков рецидива наружного генитального эндометриоза не выявлено. Заключение. Продемонстрирована высокая диагностическая ценность интраоперационной визуализации с использованием индоцианина зеленого, которая позволяет своевременно корректировать ход операции и минимизировать риск неполного иссечения очагов эндометриоза. Об авторах А. К. ПолитоваРоссия Алла Константиновна Политова 105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 М. И. Рохлина Россия 105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 М. Н. Попова Россия 105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 В. В. Титова Россия 105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 Список литературы 1. Сухих Г.Т., Серов В.Н., Адамян Л.В. и др. Алгоритмы ведения пациенток с эндометриозом: согласованная позиция экспертов Российского общества акушеров-гинекологов. Акушерство и гинекология 2023;(5):159–76. DOI: 10.18565/aig.2023.132 2. Комличенко Э.В., Ткачук А.Г., Адамян Л.В. и др. Робот-ассистированные хирургические вмешательства в репродуктивной гинекологии. Собственный опыт. Проблемы репродукции 2022;28(1):95–101. DOI: 10.17116/repro20222801195 3. Guan X., Nguyen M.T., Walsh T.M., Kelly B. Robotic singlesite endometriosis resection using firefly technology. J Minim Invasive Gynecol 2016;23(1):10–1. DOI: 10.1016/j.jmig.2015.08.001 4. Ferrari F.A., Youssef Y., Naem A. et al. Robotic surgery for deepinfiltrating endometriosis: is it time to take a step forward? Front Med (Lausanne) 2024;11:1387036. DOI: 10.3389/fmed.2024.1387036 5. Nezhat C.R., Stevens A., Balassiano E., Soliemannjad R. Roboticassisted laparoscopy vs conventional laparoscopy for the treatment of advanced stage endometriosis. J Minim Invasive Gynecol 2015;22(1):40–4. DOI: 10.1016/j.jmig.2014.06.002 6. Reinhart M.B., Huntington C.R., Blair L.J. et al. Indocyanine green: historical context, current applications, and future considerations. Surg Innov 2016;23(2):166–75. DOI: 10.1177/1553350615604053 7. Jayakumaran J., Pavlovic Z., Fuhrich D. et al. Robotic singlesite endometriosis resection using nearinfrared fluorescence imaging with indocyanine green: a prospective case series and review of literature. J Robot Surg 2020;14(1):145–54. DOI: 10.1007/s11701019009510 8. Мкртчян Г.Б., Ибрагимов З.Н., Бежанова Е.Г. и др. Эффективность флюоресцентного метода с использованием индоцианин зеленого в детекции сигнальных лимфатических узлов у больных раком шейки матки. Доктор.Ру 2018;(2):41–5. 9. Берлев И.В., Ульрих Е.А., Ибрагимов З.Н. и др. Возможности детекции сигнальных лимфатических узлов при раке эндометрия радиоизотопным и флюоресцентным (ICG) методами. Вопросы онкологии 2017;63(2):304–8. 10. Jayne D., Croft J., Corrigan N. et al.; IntAct Collaborative Group. Intraoperative fluorescence angiography with indocyanine green to prevent anastomotic leak in rectal cancer surgery (IntAct): an unblinded randomised controlled trial. Lancet Gastroenterol Hepatol 2025;10(9):806–17. DOI: 10.1016/S24681253(25)001013 11. Dalli J., Shanahan S., Hardy N.P. et al. Deconstructing mastery in colorectal fluorescence angiography interpretation. Surg Endosc 2022;36(12):8764–73. DOI: 10.1007/s00464022092993 12. Фирсов Д.В., Жила Е.С., Атрощенко А.О. и др. История и области применения индоцианина зеленого в медицинской практике. Обзор литературы. Бюллетень медицинской науки 2024;(3):96–103. DOI: 10.31684/254184752024396 Рецензия Для цитирования: Политова А.К., Рохлина М.И., Попова М.Н., Титова В.В. Опыт применения флюоресцентной визуализации в робот-ассистированном лечении инфильтративного генитального эндометриоза с применением хирургической системы da Vinci. Медицинская робототехника. 2026;1(1):85-91. https://doi.org/10.63769/3033-6392-2026-1-1-85-91 For citation: Politova A.K., Rokhlina M.I., Popova M.N., Titova V.V. Experience with fluorescence imaging in robot-assisted treatment of deep genital endometriosis using the da Vinci surgical system. Medical Robotics. 2026;1(1):85-91. (In Russ.) https://doi.org/10.63769/3033-6392-2026-1-1-85-91 JATS XML